《鲁豫有约一日行》是《鲁豫有约》在走过20余年岁月洗礼后，将谈话与外景互动相融合的全新访谈节目。本季将邀请极具代表性的正能量嘉宾和时下热点人物，以纪录片的手法跟拍嘉宾的一日行程，向观众全方位展现嘉宾的个人魅力与风采，并通过访谈聊天的方式敞开人物的心扉，将嘉宾最真实最令人好奇的“秘密”和生活展现给观众。

节目由一位明星发起者号召2位挚友+2位达人组成旅行团，动身前往泰国及马来西亚。每个目的地有一位本地召集人带领他们探索陌生国度，在有限的时间内，完成为其量身定制的行程。

《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。